Memasang kamera inspeksi pada collaborative robot membuat satu kamera bisa memeriksa banyak titik pada satu produk, atau memandu cobot mengambil dan memisahkan produk. Ornova Integra Solusi mengintegrasikan kamera industri, pencahayaan, dan software Ornova Vision ke cobot yang Anda miliki atau rencanakan.
Kamera dan lampu dipasang di ujung lengan. Cobot membawa kamera ke beberapa titik inspeksi pada satu produk, misalnya sisi depan, samping, dan atas. Cocok untuk produk besar atau rumit yang tidak bisa diperiksa dari satu sudut.
Kamera dipasang tetap di atas area kerja. Kamera menentukan posisi dan orientasi produk, lalu cobot mengambil, menempatkan, atau memisahkan produk yang NG.
Satu kamera di lengan cobot memeriksa banyak titik pada rangka, panel, atau housing, menggantikan beberapa kamera tetap.
Cobot membawa kamera ke setiap posisi baut, klip, konektor, atau label pada rakitan.
Kamera 2D atau 3D menemukan posisi produk acak sehingga cobot bisa mengambilnya dengan tepat.
Hasil inspeksi langsung dipakai cobot untuk memisahkan produk NG ke tempat terpisah.
Cobot mengarahkan kamera ke kode atau label yang posisinya berbeda-beda antar varian.
Titik inspeksi untuk varian baru cukup diajarkan ulang ke cobot, tanpa memindahkan dudukan kamera.
Total beban di ujung lengan harus masuk dalam kapasitas cobot, termasuk dudukan dan kabel.
Koordinat dari gambar diubah ke koordinat robot lewat kalibrasi (hand-eye calibration), agar posisi yang dilihat kamera sama dengan posisi yang dituju cobot.
Hasil inspeksi dan koordinat dikirim ke controller cobot atau PLC lewat Ethernet, Modbus TCP, I/O, atau protokol lain yang didukung cobot.
Karena kamera berpindah posisi, lampu biasanya ikut dipasang di lengan agar kondisi cahaya sama di setiap titik.
Kabel kamera harus mengikuti gerak lengan tanpa tertarik, dan kamera mengambil gambar saat lengan sudah berhenti stabil.
Jumlah titik inspeksi dan waktu gerak cobot dihitung agar total waktu masih sesuai kecepatan lini.
Komponennya: kamera industri · kamera 3D · lensa · pencahayaan · software inspeksi · jasa integrasi
Bisa. Kamera industri dan lampu bisa dipasang di ujung lengan cobot (eye-in-hand) untuk memeriksa beberapa titik pada satu produk, atau dipasang tetap di atas area kerja (eye-to-hand) untuk memandu cobot mengambil dan memisahkan produk. Hasil inspeksi dikirim ke controller cobot atau PLC.
Pada eye-in-hand, kamera ikut bergerak bersama lengan cobot sehingga satu kamera bisa memeriksa banyak sudut. Pada eye-to-hand, kamera dipasang tetap dan melihat area kerja dari atas, lalu memberi koordinat produk ke cobot. Pilihan tergantung apakah yang dibutuhkan inspeksi multi-sisi atau panduan pengambilan produk.
Umumnya bisa, selama kapasitas beban di ujung lengan cukup untuk kamera, lensa, lampu, dan dudukannya, dan controller cobot bisa berkomunikasi dengan sistem vision lewat Ethernet, Modbus TCP, I/O, atau lewat PLC. Kami cek dulu tipe cobot dan kebutuhan inspeksinya.
Ornova Integra Solusi, system integrator machine vision di Jakarta dengan tim berpengalaman lebih dari 15 tahun, mengintegrasikan kamera industri, pencahayaan, dan software Ornova Vision ke cobot, termasuk kalibrasi kamera ke robot dan komunikasi ke controller atau PLC.
Ceritakan produk, titik yang harus diperiksa, dan cobot yang Anda pakai atau rencanakan. Kami bantu susun kamera, pencahayaan, dan integrasinya, lalu uji dengan sample.